株式会社サイバーエージェント AI事業本部は2024年9月25日（水）に東京都立産業貿易センター 台東館にて開催される「ROSCon JP 2024」のゴールドスポンサーを務め、1件の発表を行うことをお知らせします。
展示ブースでは、サイバーエージェントAI LabのActivity UnderstandingチームおよびInteractive Agentチームが進めている研究開発の紹介を行います。
興味をお持ちの方はぜひブースまでお越しください。
■ROSCon JP 2024について
ROSCon JP 2024は、国際的なROS開発者会議ROSCon 2024の開催に先立って行われる、公式のローカルROSConイベントです。所属を問わず、ROSに興味のある全ての方を対象とした議論・交流の場です。
参加希望の方はこちらからご登録下さい。
【サイバーエージェントからの発表】
・9月25日 11:50-
■登壇者プロフィール
株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチエンジニア
吉村 康弘
2007年に奈良先端科学技術大学院大学 博士前期課程を修了。キヤノン株式会社、株式会社フィックスターズを経て、2023年よりAI Labのリサーチエンジニアとして中途入社。 コンピュータビジョン、ロボティクス、ソフトウェア高速化に強みを持ち、OpenCVのコントリビューターで解説書も執筆。AI Labでは人物行動理解と自律移動ロボットに関する研究に従事。
自律走行ロボット開発のためのシミュレーション環境作成ツールを公開しています。
＜関連リンク＞
ROSCon JP 2024 公式サイト：https://roscon.jp/
AI Lab公式サイト：https://cyberagent.ai/ailab/
Activity Understandingチーム：https://cyberagent.ai/ailab/research/activity-understanding
Interactive Agent チーム：https://cyberagent.ai/ailab/research/hci
展示ブースでは、サイバーエージェントAI LabのActivity UnderstandingチームおよびInteractive Agentチームが進めている研究開発の紹介を行います。
興味をお持ちの方はぜひブースまでお越しください。
■ROSCon JP 2024について
ROSCon JP 2024は、国際的なROS開発者会議ROSCon 2024の開催に先立って行われる、公式のローカルROSConイベントです。所属を問わず、ROSに興味のある全ての方を対象とした議論・交流の場です。
参加希望の方はこちらからご登録下さい。
【サイバーエージェントからの発表】
・9月25日 11:50-
| Title | ロボットソフトウェア開発におけるMCAP活用 |
| Presenters | 吉村 康弘 (サイバーエージェント) |
| Abstract | ロボット開発においてデータ記録はデバッグ等で非常に重要な機能です。ROS 2 Ironからrosbag2のデフォルトフォーマットがMCAPとなりました。本発表では、マルチプラットフォーム上でのベンチマーク結果を交えて、MCAPが従来のSQLite3と比べて有効に機能するケースの理解を深めます。また、既存のrosbag、rosbag2（SQLite3）資産からの移行ワークフローについても紹介します。 |
■登壇者プロフィール
株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチエンジニア
吉村 康弘
2007年に奈良先端科学技術大学院大学 博士前期課程を修了。キヤノン株式会社、株式会社フィックスターズを経て、2023年よりAI Labのリサーチエンジニアとして中途入社。 コンピュータビジョン、ロボティクス、ソフトウェア高速化に強みを持ち、OpenCVのコントリビューターで解説書も執筆。AI Labでは人物行動理解と自律移動ロボットに関する研究に従事。
自律走行ロボット開発のためのシミュレーション環境作成ツールを公開しています。
＜関連リンク＞
ROSCon JP 2024 公式サイト：https://roscon.jp/
AI Lab公式サイト：https://cyberagent.ai/ailab/
Activity Understandingチーム：https://cyberagent.ai/ailab/research/activity-understanding
Interactive Agent チーム：https://cyberagent.ai/ailab/research/hci